先付伝票をPDF形式でダウンロードできる？

はい、できます。

「先付明細ダウンロード」画面で先付データ受信日時の行をクリックして、表示された商品記号の中から対象の商品記号を探しクリックすると、先付明細画面が表示されます。

明細画面右上部にある「PDFダウンロード」から必要な先付伝票をダウンロードしてください。